在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人的 “視覺(jué)能力” 長(zhǎng)期受限于硬件枷鎖 —— 傳統(tǒng)視覺(jué)方案需依賴專用高端相機(jī)，不僅成本高昂，還面臨調(diào)試復(fù)雜、適配性差的難題，尤其在多品類場(chǎng)景切換時(shí)，往往需要重新定制方案，嚴(yán)重制約了自動(dòng)化效率。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，ABB 機(jī)器人推出 OmniCore EyeMotion 視覺(jué)系統(tǒng)，以 “硬件通用化、操作輕量化、性能智能化” 三大突破，為搭載 OmniCore 控制器的機(jī)器人賦予 “看見(jiàn)且理解” 的能力，成為其自主多功能機(jī)器人（AVR）技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵里程碑。

硬件解綁：打破專用相機(jī)依賴，實(shí)現(xiàn) “全傳感器兼容”

OmniCore EyeMotion 的核心革新，在于徹底打破了 “視覺(jué)能力綁定專用硬件” 的行業(yè)慣例。不同于以往機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)需匹配特定品牌或型號(hào)的高級(jí)攝像頭，該系統(tǒng)支持任意第三方相機(jī)或傳感器接入 —— 無(wú)論是工業(yè)面陣相機(jī)、線掃相機(jī)，還是激光傳感器、深度傳感器，均可通過(guò)簡(jiǎn)單配置賦予機(jī)器人實(shí)時(shí)環(huán)境感知與自適應(yīng)能力。

這種 “無(wú)界兼容” 特性，使得機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的切換更靈活：例如在電子制造的精密元件檢測(cè)中，可接入高分辨率工業(yè)相機(jī)；在物流分揀場(chǎng)景中，又能搭配低成本深度傳感器實(shí)現(xiàn)物體定位 —— 無(wú)需更換視覺(jué)系統(tǒng)核心模塊，僅需調(diào)整硬件配置即可滿足需求。

易用性升級(jí)：拖拽式操作 + 仿真協(xié)同，調(diào)試效率提升 90%

對(duì)于工業(yè)用戶而言，視覺(jué)系統(tǒng)的 “易上手性” 直接決定了落地效率。OmniCore EyeMotion 在操作設(shè)計(jì)上直指 “簡(jiǎn)化流程”，采用簡(jiǎn)潔的網(wǎng)頁(yè)界面，支持拖拽式傳感器與攝像頭參數(shù)配置：從圖像采集區(qū)域劃定，到識(shí)別算法選擇（如二維碼識(shí)別、pattern 匹配），全程無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜代碼，無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化工程師，還是初次接觸的新手，都能快速完成基礎(chǔ)設(shè)置。

更關(guān)鍵的是，該系統(tǒng)與 ABB 經(jīng)典的離線編程仿真軟件RobotStudio 深度協(xié)同 —— 用戶可在虛擬環(huán)境中完成視覺(jué)參數(shù)調(diào)試、路徑模擬與場(chǎng)景驗(yàn)證，無(wú)需中斷產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)行；待虛擬測(cè)試通過(guò)后，再將配置方案一鍵同步至實(shí)體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn) “離線調(diào)試、在線部署” 的高效模式。數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)定制化視覺(jué)解決方案相比，OmniCore EyeMotion 可將調(diào)試時(shí)間縮短高達(dá) 90% ，大幅減少產(chǎn)線停機(jī)成本。

性能躍遷：視覺(jué)推理 + 自主路徑規(guī)劃，攻克復(fù)雜場(chǎng)景

如果說(shuō) “看見(jiàn)” 是視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，那么 “理解并決策” 才是提升機(jī)器人自主性的核心。OmniCore EyeMotion 不僅強(qiáng)化了機(jī)器人的環(huán)境感知能力，更通過(guò)視覺(jué)推理技術(shù)讓機(jī)器人能 “讀懂” 場(chǎng)景：例如在汽車零部件檢測(cè)中，系統(tǒng)不僅能識(shí)別零件位置，還能判斷表面是否存在劃痕、尺寸是否達(dá)標(biāo)；在食品飲料包裝場(chǎng)景中，可實(shí)時(shí)區(qū)分不同規(guī)格的包裝，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)分揀。

在更復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，該系統(tǒng)還能與 ABB 獨(dú)有的在線自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn) “無(wú)人工干預(yù)的自主決策”：當(dāng)產(chǎn)線中出現(xiàn)障礙物（如臨時(shí)放置的工具、移動(dòng)的物料車）時(shí)，機(jī)器人可通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境變化，自主規(guī)劃并執(zhí)行無(wú)碰撞的最優(yōu)路徑，無(wú)需人工重新編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序。這一功能使拾取、放置等核心任務(wù)的節(jié)拍時(shí)間縮短50% ，尤其適用于物流分揀、柔性裝配等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

技術(shù)承啟：AVR 里程碑，錨定下一代自主機(jī)器人

OmniCore EyeMotion 并非孤立的技術(shù)突破，而是 ABB 自主多功能機(jī)器人（AVR）技術(shù)體系的關(guān)鍵一環(huán)。作為 AVR 發(fā)展的重要里程碑，該系統(tǒng)補(bǔ)齊了機(jī)器人 “感知與推理” 的短板，為后續(xù)技術(shù)升級(jí)奠定基礎(chǔ) —— 按照 ABB 規(guī)劃，下一代機(jī)器人將融合視覺(jué)、高精度運(yùn)動(dòng)控制、移動(dòng)性等能力，在生成式 AI 的賦能下，實(shí)現(xiàn) “多元任務(wù)自主規(guī)劃、實(shí)時(shí)執(zhí)行”，徹底擺脫對(duì)人工干預(yù)的依賴。

例如，未來(lái)在智能工廠中，搭載 OmniCore EyeMotion 的移動(dòng)機(jī)器人可自主完成 “物料識(shí)別→路徑規(guī)劃→抓取搬運(yùn)→質(zhì)量復(fù)檢” 全流程：無(wú)需人工設(shè)定任務(wù)步驟，機(jī)器人能根據(jù)生產(chǎn)工單自動(dòng)判斷優(yōu)先級(jí)，甚至在物料規(guī)格變更時(shí)，通過(guò)視覺(jué)學(xué)習(xí)快速適配新任務(wù)。

從汽車制造的精密裝配，到電子行業(yè)的缺陷檢測(cè)，再到物流領(lǐng)域的動(dòng)態(tài)分揀，OmniCore EyeMotion 正以 “硬件通用化降本、操作輕量化提效、性能智能化破局” 的三重價(jià)值，推動(dòng)各行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)。對(duì)于追求柔性生產(chǎn)與高效運(yùn)營(yíng)的企業(yè)而言，這一系統(tǒng)不僅是提升當(dāng)前產(chǎn)線效率的工具，更是布局未來(lái)自主工廠的關(guān)鍵技術(shù)支點(diǎn) ——ABB 用 “視覺(jué)革新” 證明，機(jī)器人的自主化未來(lái)，已不再依賴單一硬件的突破，而是源于 “軟硬件協(xié)同、場(chǎng)景化適配” 的深度創(chuàng)新。