IPOZ LDS4慣性模塊是一款基于慣性導(dǎo)航技術(shù)的管道內(nèi)檢測(ILI)測繪模塊。該模塊基于廣受好評的IPOZ SM2技術(shù)研發(fā)而成,提供管道內(nèi)測繪解決方案。該設(shè)備不受《國際武器貿(mào)易條例》(ITAR)管制,配備自帶可充電電池組,可持續(xù)運(yùn)行96小時(shí)。憑借全新設(shè)計(jì),IPOZ團(tuán)隊(duì)計(jì)劃向希望為客戶提供4英寸測繪能力的清管服務(wù)公司擴(kuò)展其慣性測量單元測繪硬件及數(shù)據(jù)處理方案。
IPOZ LDS4 ILI模塊經(jīng)特殊設(shè)計(jì),可在惡劣清管環(huán)境(包括高壓、高速及高溫條件)下運(yùn)行,并可隨清管器在管道內(nèi)流動(dòng),通常與管道內(nèi)介質(zhì)共同流動(dòng)。
適用于嚴(yán)苛環(huán)境
管道直徑≥4英寸的管道檢測
以200-400Hz頻率記錄原始線性與角運(yùn)動(dòng)
慣性模塊為戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU
直接測量線性與角運(yùn)動(dòng)
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產(chǎn)地 |
美國 |
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彎道通過能力 |
4英寸內(nèi)徑管道中1.5D彎道 |
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輸入接口 |
TTL |
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輸出接口 |
中心線坐標(biāo)與方位角 |
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行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式 |
CSV或Google Earth KMZ等 |
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AGM/控制點(diǎn)間距建議值 |
500米 |
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后處理3D定位精度 |
1米 |
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后處理3D方位精度 |
0.2° |
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振動(dòng) |
15g均方根值,20~20,000 Hz(按功率譜密度計(jì)算) |
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沖擊 |
軍規(guī)90g,6ms終端鋸齒波 |
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供電 |
電池滿電時(shí)持續(xù)96小時(shí)或由外部電源決定 |
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工作溫度 |
-54℃至+85℃連續(xù)運(yùn)行 |
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壓力容器等級(jí) |
2,100 PSI(鈦合金) |
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角速度范圍 |
400 deg/s |
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平均故障間隔時(shí)間 |
>20,000小時(shí) |
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加速度范圍 |
10g |
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尺寸規(guī)格 |
長6英寸×直徑2.5英寸 |
LDS4 ILI套件適用于:
采集管道清管器檢測異常數(shù)據(jù)
繪制陸上及海上管道地圖
海上管道彎曲度測量(OOS)